Początki działalności sportowej GLKS "RELAX" Radziwiłłów sięgają roku 1972. Na początku lat siedemdziesiątych w Radziwiłłowie działały trzy Ludowe Zespoły Sportowe "PERŁA", "MAZOWSZE" i "RELAX", przez kilka następnych lat z różnych przyczyn z tych trzech LZS - ów pozostał tylko "RELAX". W latach 1978 - 1986 "RELAX" zawiesił działalność. W 1986 r. funkcję prezesa objął Henryk Ofierski i klub rozpoczął rozgrywki na nowo w najniższej klasie rozgrywkowej. W 1989 r. prezesem został Dariusz Zawadzki, który pełni tą funkcję do dzisiaj. GLKS "RELAX" Radziwiłłów zrzesza w sekcjach piłki nożnej na dzień dzisiejszy 70 osób w kategoriach wiekowych Młodzicy i Seniorzy. Do sezonu 2001/2002 drużyny występowały w rozgrywkach płockiego OZPN w klasie okręgowej. Od sezonu 2001/2003 "RELAX" będzie występował w zreorganizowanej klasie rozgrywkowej pod patronatem OZPN Warszawa. Boisko sportowe, jak i wszystkie obiekty klubu, znajdują się w miejscowości Bartniki.